Robot resuelve cubo de rubik en 0.38 segundos

Los hackers de hardware Ben Katz y Jared Di Carlo han roto el récord anterior para resolver robóticamente el cubo de Rubik. Su máquina resolvió el acertijo en 0,38 segundos, una mejora del 40 por ciento con respecto al récord anterior de 0,637.

"Notamos que todos los solucionadores rápidos de Rubik's Cube usaban motores paso a paso y pensamos que podríamos hacerlo mejor si usáramos mejores motores", escribió Di Carlo en una publicación de blog.

Un controlador de motor personalizado permite que se complete una vuelta del Cubo de Rubik en alrededor de 10 milisegundos. Con una solución típica de Cubo de Rubik de 19 a 23 giros, eso debería permitir resolver un cubo en alrededor de 0,25 segundos, pero el par dice que la alternación actual de la máquina realiza un movimiento cada 15 milisegundos.

"La máquina definitivamente puede ir más rápido, pero el proceso de ajuste lleva mucho tiempo, ya que la depuración debe hacerse con la cámara de alta velocidad, y los errores a menudo rompen el cubo o explotan FET", escribió Katz en su blog.

"Por el momento, Jared y yo hemos perdido el interés en jugar al juego de afinación, pero tal vez regresemos a él y nos afectemos otros 100 ms más o menos".

Mientras que un jugador humano estaría inclinado a aflojar el cubo para facilitar su giro, Katz dice que encontraron que el enfoque opuesto funciona mejor para la resolución de robots.

Las cámaras tenían problemas para distinguir caras rojas y naranjas, por lo que pintaron las caras naranjas de negro para que resaltaran mejor.

"El software identifica todos los colores, crea una descripción del cubo y lo pasa al solucionador de min2phase", escribió Di Carlo. La solución se envía a través de un cable en serie a los seis motores, uno para cada cara del cubo, según información de

Arstechnica

Todo el proceso desde capturar la imagen hasta enviar las instrucciones a los motores toma alrededor de 45 milisegundos.